47 research outputs found

    Coordinates and maps of the Apollo 17 landing site

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    We carried out an extensive cartographic analysis of the Apollo 17 landing site and determined and mapped positions of the astronauts, their equipment, and lunar landmarks with accuracies of better than ±1 m in most cases. To determine coordinates in a lunar body‐fixed coordinate frame, we applied least squares (2‐D) network adjustments to angular measurements made in astronaut imagery (Hasselblad frames). The measured angular networks were accurately tied to lunar landmarks provided by a 0.5 m/pixel, controlled Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) Narrow Angle Camera (NAC) orthomosaic of the entire Taurus‐Littrow Valley. Furthermore, by applying triangulation on measurements made in Hasselblad frames providing stereo views, we were able to relate individual instruments of the Apollo Lunar Surface Experiment Package (ALSEP) to specific features captured in LROC imagery and, also, to determine coordinates of astronaut equipment or other surface features not captured in the orbital images, for example, the deployed geophones and Explosive Packages (EPs) of the Lunar Seismic Profiling Experiment (LSPE) or the Lunar Roving Vehicle (LRV) at major sampling stops. Our results were integrated into a new LROC NAC‐based Apollo 17 Traverse Map and also used to generate a series of large‐scale maps of all nine traverse stations and of the ALSEP area. In addition, we provide crater measurements, profiles of the navigated traverse paths, and improved ranges of the sources and receivers of the active seismic experiment LSPE

    Auswertung von Videoaufnahmen mit Hilfe der Qualitativen Inhaltsanalyse - ein Beispiel aus der Unterrichtsforschung

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    In einer interdisziplinĂ€ren Arbeitsgruppe aus Fachdidaktiker/innen, PĂ€dagog/innen und Psycholog/innen wird an der PĂ€dagogischen Hochschule Ludwigsburg seit einigen Jahren der Einfluss emotionaler Faktoren auf schulische Lernprozesse untersucht. Emotionen gelten als ein bedeutsamer Faktor der QualitĂ€t von Lehr- und Lernprozessen. Die Erfassung von Emotionen bei SchĂŒler/innen erweist sich dabei aber als recht schwierig. Im Zentrum unserer Untersuchungen standen zunĂ€chst Fragebögen zum Allgemeinen Wohlbefinden, zur Schulzufriedenheit und zum konkreten emotionalen Erleben in einzelnen Unterrichtsstunden. Auch Interviews mit einzelnen SchĂŒler/innen ĂŒber ihre emotionale Befindlichkeit beim Lernen wurden durchgefĂŒhrt

    Evaluation of topography, slopes, illumination and surface roughness of landing sites near the lunar south pole using laser altimetry from the lunar reconnaissance orbiter

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    Diese Arbeit beschĂ€ftigt sich mit der Auswertung aktueller, wissenschaftlicher Messungen des Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), einer Mondsonde der National Aeronautics and Space Administration (NASA). Seit Juni 2009 vermisst LRO die MondoberflĂ€che kontinuierlich und in höchster PrĂ€zision. Diese Messungen, speziell die des LRO Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA), sind in dieser Arbeit detailliert untersucht und ausgewertet worden, aber auch Bilddaten der LRO Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC), genauer der Narrow Angle Camera (NAC), wurden in die Auswertung mit einbezogen. Digitale GelĂ€ndemodelle, die aus Laserdaten gerechnet wurden, weisen typischerweise Artefakte auf, die neben Ausreißern eindeutig auf Lageungenauigkeiten zwischen Laserspuren zurĂŒckzufĂŒhren sind. Dominant sind diese Artefakte insbesondere bei hoch aufgelösten GelĂ€ndemodellen. Zur Beseitigung von relativen Lageungenauigkeiten zwischen einzelnen Laserspuren ist in dieser Arbeit ein Algortihmus zur Co-Registrierung entwickelt worden. Dazu wird ein NAC GelĂ€ndemodell mit allen LOLA Laserspuren, die das Gebiet kreuzen co-registriert, was zu individuellen Translationsparametern fĂŒr jede einzelne Laserspur fĂŒhrt. Standardabweichungen der Höhenresiduen zwischen NAC und LOLA nach der Co-Registrierung von bis ~20 cm werden dabei erreicht. Auf Grundlage des resultierenden, ausgeglichenen GelĂ€ndemodells werden sekundĂ€re Datenprodukte wie Hangneigungs- und Rauhigkeitskarten erstellt. Zwei unterschiedliche Methoden zur Ableitung von Rauhigkeitskarten aus Laserdaten werden vorgestellt, wobei eine Methode sich auf Standardabweichungen von Regressionsebenen und die andere sich auf die Analyse von Laserpulsbreiten stĂŒtzt. WĂ€hrend die erste Methode zuverlĂ€ssige Werte auf globaler sowie lokaler Ebene liefert, zeigt letztere Methode verwertbare Ergebnisse auf globaler Ebene wobei die Ergebnisse auf lokalen, hoch aufgelösten Gebieten sorgfĂ€ltiger analysiert werden mĂŒssen. Das ist auf zahlreiche Faktoren, wie Rauschen und thermaler Einfluss, zurĂŒckzufĂŒhren, die in dieser Arbeit angesprochen werden, jedoch nicht abschließend behandelt werden konnten. Eine detaillierte Beschreibung der BeleuchtungsverhĂ€ltnisse des lunaren SĂŒdpols mit besonderer Betrachtung dreier potentieller LandeplĂ€tze, wird vorgestellt. Zwei dieser LandeplĂ€tze befinden sich auf dem Rand des Shackleton-Kraters und eine weitere auf einer HĂŒgelkette, die den de Gerlache-Krater und den Shackleton-Krater verbindet, im weiteren Connecting Ridge genannt. BeleuchtungsverhĂ€ltnisse wurden auf Bodenniveau aber auch 2 m und 10 m ĂŒber der MondoberflĂ€che gerechnet und werden ĂŒber einen Zeitraum von 1 Jahr sowie 19 Jahre untersucht. Der Zeitraum von 19 Jahren wurde untersucht, um den lunaren PrĂ€zessionszyklus von 18.6 Jahren abzudecken. Die Berechnungen ĂŒber einen Zeitraum von 1 Jahr wurden angestellt, um mit Ergebnissen von vorherigen Veröffentlichungen verglichen werden zu können. Im Hinblick auf lange Beleuchtungsphasen, z.B. 10 m ĂŒber der MondoberflĂ€che, stellt sich Connecting Ridge mit einer totalen Beleuchtung von bis zu 95.66% ĂŒber einen Zeitraum von 19 Jahren als idealer Landeplatz heraus. Kontinuierliche Beleuchtungsperioden von bis zu 262.42 Tage, bei einer maximalen Dunkelperiode von nur 3.17 Tage, machen diesen Landeplatz fĂŒr Lander- oder Rovermissionen mit Solarpanelen Ă€ußerst attraktiv. Auch die Sichtbarkeit von den LandeplĂ€tzen zu zehn European Space Agency (ESA) Radiostationen auf der Erde werden untersucht, wodurch gezeigt werden konnte, dass selbst fĂŒr LandeplĂ€tze auf der RĂŒckseite des Mondes nur relativ kurze Perioden (ca. 2 Wochen) in Funklöchern ĂŒberbrĂŒckt werden mĂŒssen.This work deals with the evaluation of current scientific data collected by National Aeronautics and Space Administration (NASA)’s Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) mission. Since June 2009 LRO has been continuously surveying the lunar surface with high precision. The main focus is placed on data retrieved by the LRO Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA) but also images acquired by the LRO Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC), more specifically the Narrow Angle Camera (NAC), will be discussed briefly. Digital Terrain Models (DTMs) derived from laser data typically show artifacts, which in addition to common outliers, are clearly induced by positional inaccuracies between tracks. These artifacts, especially in high resolution DTMs, become a prominent feature. A co-registration algorithm is introduced, which was developed in the course of this work and corrects the relative position between single laser tracks. For this purpose a NAC DTM is co-registered with all intersecting LOLA tracks allowing for a precise adjustment of each individual laser track position. A standard deviation of ~20 cm in height residuals between LOLA and NAC profiles can be attained with this co-registration technique. Secondary data products such as slope and roughness maps are created on the basis of the resulting, adjusted LOLA DTM. Two independent methods for roughness calculations based on laser data are introduced, one method is based on standard deviation values of plane fits and the other method is based on the analysis of the laser pulse width. While the former method delivers reliable results on a local and global scale, the latter shows reasonable results on a global scale but needs to be carefully analyzed on a local, high-resolution scale. Various effects on the laser pulse measurement such as noise and thermal influence are addressed in this work but are not further investigated. A detailed description of illumination conditions at the lunar south pole is given, in particular of three possible landing sites. Two of these sites are located on the rim of Shackleton Crater and the third lies on a ridge connecting the de Gerlache and Shackleton craters, referred to as the Connecting Ridge. Illumination conditions at surface level, 2 m and 10 m above ground were simulated for a 1-year and a 19-year period. The 19-year time period was chosen to cover the lunar precessional cycle of 18.6 years and the 1-year period was chosen in accordance with previous studies. Connecting Ridge was found to be an ideal site concerning long illumination periods. For example, total illumination of up to 95.66% during the considered 19-year period is found 10 m above ground. This particular landing site has up to 262.42 continuous days of sunlight with a maximum of only 3.17 days of continuous darkness, making it an attractive location for future landing devices relying on solar power. Visibility of Earth from each considered landing site to ten European Space Agency (ESA) tracking stations was simulated, proving that even landing sites on the farside of the Moon only have to overcome short periods (about 2 weeks) in radio dead zones

    Lunar far-side radio arrays: a preliminary site survey

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    The origin and evolution of structure in the Universe could be studied in the Dark Ages. The highly redshifted H I signal between 30 30 MHz. To observe the low-frequency window with research from compact steep spectrum sources, pulsars, and solar activity, a 200 km baseline lunar far-side radio interferometer has been much discussed. This paper conducts a preliminary site survey of potential far-side craters, which are few in number on the mountainous lunar far-side. Based on LRO LOLA data, 200 m resolution topographic maps of eight far-side sites were produced, and slope and roughness maps were derived from them. A figure of merit was created to determine the optimum site. Three sites are identified as promising. There is a need to protect these sites for astronomy

    Auswertung von Videoaufnahmen mit Hilfe der Qualitativen Inhaltsanalyse - ein Beispiel aus der Unterrichtsforschung

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    In einer interdisziplinĂ€ren Arbeitsgruppe aus Fachdidaktiker/innen, PĂ€dagog/innen und Psycholog/innen wird an der PĂ€dagogischen Hochschule Ludwigsburg seit einigen Jahren der Einfluss emotionaler Faktoren auf schulische Lernprozesse untersucht. Emotionen gelten als ein bedeutsamer Faktor der QualitĂ€t von Lehr- und Lernprozessen. Die Erfassung von Emotionen bei SchĂŒler/innen erweist sich dabei aber als recht schwierig. Im Zentrum der Untersuchungen standen zunĂ€chst Fragebögen zum Allgemeinen Wohlbefinden, zur Schulzufriedenheit und zum konkreten emotionalen Erleben in einzelnen Unterrichtsstunden. Auch Interviews mit einzelnen SchĂŒler/innen ĂŒber ihre emotionale Befindlichkeit beim Lernen wurden durchgefĂŒhrt

    Synthetic Routes to Crystalline Complex Metal Alkyl Carbonates and Hydroxycarbonates via Sol–Gel Chemistry—Perspectives for Advanced Materials in Catalysis

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    Metal alkoxides are easily available and versatile precursors for functional materials, such as solid catalysts. However, the poor solubility of metal alkoxides in organic solvents usually hinders their facile application in sol–gel processes and complicates access to complex carbonate or oxidic compounds after hydrolysis of the precursors. In our contribution we have therefore shown three different solubilization strategies for metal alkoxides, namely the derivatization, the hetero-metallization and CO2 insertion. The latter strategy leads to a stoichiometric insertion of CO2 into the metal–oxygen bond of the alkoxide and the subsequent formation of metal alkyl carbonates. These precursors can then be employed advantageously in sol–gel chemistry and, after controlled hydrolysis, result in chemically defined crystalline carbonates and hydroxycarbonates. Cu- and Zn-containing carbonates and hydroxycarbonates were used in an exemplary study for the synthesis of Cu/Zn-based bulk catalysts for methanol synthesis with a final comparable catalytic activity to commercial standard reference catalysts
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